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  • 廊(láng)坊安川(chuān)關節式機器人 GP12定製

廊(láng)坊(fāng)安川(chuān)關(guān)節式機器人 GP12定製

產品簡介:

同級(jí)別優異的(de)高(gāo)速(sù)性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間(jiān)縮(suō)短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性(xìng)能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著(zhe)的表麵設(shè)計。
優(yōu)質的耐(nài)環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘(zī)詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

2511mm

水(shuǐ)平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作(zuò)範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

700/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上(shàng)臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源(yuán)容量³

1.5kVA

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